Bu dönemin yeni dersi Mekatronikte Kullanılan Senkron Makine Teorisi ve Kontrolü manyetik alan teorisi, güç elektroniği, ve elektrik mainaları içeren bir derse benziyor. İlk günden aldığımız ödev yine Matlab üzerinde bir ödevdi. Bölümümüzde birçok farklı üniversitenin farklı bölümünden mezun farklı öğrenciler var ancak hiç biri Matlab üzerine mekatronik mühendisliği mezunları kadar eğilmemişler. Bu bölümdeki üçüncü dönemim ve Matlab ta sürekli yeni şeyler öğreniyorum lisans öğrencilerinin zaten bildiği. Neyse Matlab ve Fourier analizi ile ilgili bilgiye ihtiyacınız olur diye siteme hazırladığım raporu ekliyorum. Umarım işinize yarar.

Fourier Serileri.pdf (262,78 kb)

positiveFFT.m (170,00 bytes)

Dile kolay bir hafta uğraştım ama sonunda bitirdim ve bugün teslim ettim. 'Doğrusal Kontrol Sistemlerinin Bi lgisayarla Tasarımı' adlı o güzide dersimizin ödevini benim gibi sıkıntı çekmiş arkadaşlara yardımcı olması ümidi ile buradan yayınlıyorum.

Henüz bu işin başındaysanız ve bütün dersleri görmüş ama kafanızda canlanmamış ise yada MATLAB'ta bu sistemi nasıl modellerim diyorsanız, size yardımı dokunur diye düşünüyorum. Ödev sonuçları henüz açıklanmadı ancak dokuz sorunun ilk 7 si kesin doğru diye düşünüyorum ama son ikisinde bazı eksikler olabilir, eksiği gediği bulup söyleyen olursa sevinirim.

Bu arada önümüz kurban bayramı bu bayram hiç biryere çıkmadan sadece Robot Kontrol Teori çalışmak istiyorum ama umarım başarırım. Ayrıca söylemeden edemeyeceğim, control derslerimin ardından matematikçiler ile ilgili olan fikirlerim hayranlık mertebesine ulaştı. Nasıl bir alandırki her derde derman oluyor müthiş...

OtomatikKontrol.pdf (211,21 kb)
Ödevin içinde çalışan MATLAB komutları da mevcut.

Aylardır aklımda olan bu yazıyı sevdiğim bir arkadaşımın telefonu sonucunda yazmak için zaman ayırabildim. Piyasada fahiş fiyatlara satıla USB pic programlayıcının devresi. Evet aslında bu dereyi Microchip hali hazırda kendi sitesinde en ufak detayına kadar yayınlamış durumda ama her ne hikmetse benim bulmam bile epey zaman aldı. Aslında ne aradığını bilmek önemli olan. Neyse sözü çok uzatmadan devreye geçelim....

Adım Adım Yapılması Gerekenler.

• Şeması verilen devrenin bütün malzemeleri temin edilir.
• Bu malzemelerin arasında PIC18F2550 var bu microdenetleyiciye PK2V023200.zip dosyasının içindeki HEX dosyası yüklenir.
• Ardından şemasını hatta baskı devresini verdiğim devre basılır ve elemanlar yerleştirilir.
• Daha sonra aşşağıda verdiğim PicKit 2v2.6 programı bilgisayara kurulur.
• Bütün bu işlemlerin ardından ihtiyacınız olan tek şey bir beardbord gerekli pin bağlantıları yapıldıktan sonra artık USB üzerinden çalışan bir programlayıcı hatta debugger sahibi olursunuz. Devrenin tahmini maliyeti 20TL(ençok) dir. en pahallı eleman PIC18F2550 diğerleri direnç kondansatör (bir bobin) ve transistörlerdir.

Herhangi bir sorunuz olduğunda fırsat buldukça cevaplamaya çalışacağım. Sorularınızı yorum ekleyerek ilettebilirsiniz.

PICkit 2 v2.60.00 Setup A.zip (3,94 mb)

USB_PicKit2.pdf (24,08 kb)

ProteusCizimi.rar (82,02 kb)

PK2V023200.zip (26,49 kb)

elinde halihazırda seri programlayıcı olmayanlar için